德国tr编码器是一种光电旋转测量设备，直接将被测角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。根据信号原理，德国tr编码器等。，有增量编码器和型号编码器。

德国常见tr编码器失败：

1、自身故障：是指编码器自身部件发生故障，使其无法产生并输出正确的波形。如果需要更换编码器或修理内部设备。

2、连接电缆故障:这种故障概率Z高，维护中经常遇到，应该是优先考虑的因素。编码器通常是断线的。此时需要更换电缆或接头，短路或接触不良。同时同时要特别注意电缆是否固定不紧，造成松散而导致开焊或断路，此时需要对电缆进行紧固。

3、5V电源下降：是指+5V电源电压过低，一般不能低于4.75V，造成电压过低的原因是电源故障，或电源传输电缆阻值过大，需要对电源进行检修或更换。

4、编码器电池电压下降:此类故障通常有明确的报警。当需要更换电池时，如果参考点位置记忆丢失，必须重返参考点。

5、编码器电缆屏蔽线未接合或脱离：这样会造成干扰信号，使波形不稳定，影响通信精度，必须保证屏蔽线焊接可靠，接地。

6、德国tr编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和移动位置偏差，甚至伺服