TE连接器生产的最后阶段是成品组装。电泳插头和注塑盒座连接有两种方式:单独对插或组合对插。单独对插是指一次插入一根插头;组合对插则一次将多个插头连接在一起。无论采用哪种连接方式,在组装阶段,制作者都需要检查所有插头是否有缺陷,并正确地定位;而另一类则是常规检测任务与连接器配合面的距离。
与冲孔阶段一样,TE连接器的组装也给自动检测系统的检测速度带来挑战。虽然大部分的拼装线节拍是每秒一次或两次,但是视觉系统通常需要在每一台摄像机上完成多个不同的探测项目。因此,探测速度又一次成为系统的重要性能指标。
组装完成后,TE连接器的外形尺寸在数量级上要比单个插头所承诺的要大得多。这个问题也会给视觉检测系统带来另一个问题。举例来说,一些TE连接器的尺寸超过一英尺,并且有数百个插针,每一个方向的探测精度必须在几千分之一英寸的尺度内。很明显,在一幅图像上不能完成一英尺长的检测,视觉检测系统只能在一小范围内每次检测到少量的插针质量。有两种方法来完成对整个TE连接器的检测:使用多个摄像机(增加系统的消耗);或者,在TE连接器在一个镜头前通过期连续地触发摄像机时,视觉系统将连续摄取的单幅图像"缝合"起来,以判别整个连接器是否合格。后者为PPT视觉检测系统选择了在连接件组装完成之后,常用的检测方法。