德国tr编码器是一种光电式旋转测量设备，将被测角的位移直接转化为数字信号(高速脉冲信号)。
德国tr编码器常见的故障：
1.德国tr编码器自身故障：是指编码器本身的元件发生故障，无法产生并输出正确的波形。如需更换编码器或维修其内部设备。
2.tr编码器连接电缆故障：发生这种故障的概率Z高，是维修时经常遇到的问题，应作为首要因素。编码器通常是断线.需要在这个时候更换电缆或接头，短路或接触不良。此外，要特别注意电缆是否固定不紧，造成松散，造成开焊或断路，此时需要将电缆紧固。
3.tr编码器+5V电源下降：指的是+5V电源的电压太低，通常不会低于4.75V，供电电源出现故障或电源传送电缆阻值偏大，需检修电源或更换电缆。
4.tr编码器电池电压下降：这种故障通常会发出明显的警报，而且当需要更换电池时，如果记忆基准点位置丢失，还必须执行一个回参考点操作。
5.tr编码器电缆屏蔽线不接或脱线，这样就会产生干扰信号，使波形不稳定，影响通讯精度，必须保证焊机的可靠接地。
6.德国tr编码器安装不严：此类故障会影响位置控制的准确性，造成停机和移动位置偏差超差，甚至启动伺服系统超载报警，请特别注意。
7.tr编码器光栅污染：这样会使输出信号的幅度变小，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦拭。